Si bien el YOGA es UNIÓN, la distinción de tipos de yoga viene de las ramas de la comprensión humana, según el énfasis o visión a desarrollar. Aunque todos van hacia la UNIDAD TOTAL, y el camino es el mismo, según lo mires cambia la porción de paisaje que tus ojos capten.
Se distinguen en cuatro grandes ramas RAJA YOGA, JÑANA YOGA, KARMA YOGA, BHAKTI YOGA.
Sin embargo déjame aclarar que no puedes separar lo inseparable, aunque la mente quiera hacerlo. Cuando haces Raja Yoga haces el resto, firmemente establecido, Jñana por su conocimiento, Karma por la acción y servicio, y Bhakti devocional, hacia la grandeza que te hace brillar en dicha Unidad.